Justificativa
A utilização de veículos autônomos para
execução de tarefas em ambientes dinâmicos requer
a integração dos conhecimentos em robótica móvel,
visão artificial, sistemas de tempo real e agentes autônomos.
Esse veículos autônomos podem ser agupados em equipes
para a realização de uma tarefa cooperativa, constituindo
um sistemas multiagentes .
Os sistemas computacionais autônomos, conhecidos como agentes
autônomos [Mae94], aplicados a robôs móveis, permitem
dotar estes robôs de habilidades para reconhecer o ambiente
onde encontram-se imersos, representar este ambiente, estabelecer
objetivo, planejar ações e modificar o ambiente para
realização de seus objetivos. Estas habilidades permitem
aos robôs móveis realizar tarefas nos chamados ambientes
abertos, como por exemplo, inspeção de plataformas de
perfuração de petróleo, inspeção
de oleodutos, realização de tarefas em ambientes inóspitos,
insalubres ou perigosos.
A formação de competências e o domínio
desses fundamentos abre perspectivas amplas de futuros desenvolvimentos
tecnológicos no estado. Por outro lado, a exploração
de um laboratório desta natureza, no curso do desenvolvimento
de disciplinas de graduação e pós-graduação,
potencializa substancialmente o nível de aprendizado dos alunos.
Os robôs propostos neste projeto, por possuírem arquitetura
aberta, não irão se constituir de propriedade intelectual
de nenhuma das partes e serão utilizados por ambas, o que possibilitará
a criação de disputas futuras no âmbito do estado,
com a possível formação de ligas, etc.
.
Projeto
AxeBot
Universidade Federal da Bahia
Departamento de Ciência da Computação
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